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工業(yè)機器人及其操縱技術（一）。
工業(yè)機器人具有與數控機床類似的特性和功能，但其運動機構有很多不同之處，并且工業(yè)機器人的控制器更具靈活性和特殊性。工業(yè)機器人的工作范疇特定的需求以及編程也很不樣。在不到年的里，工業(yè)機器人顯著地改變了整個工業(yè)界。 由于采用先進的數控技術數控編程機械加工在很大程度上得以縮短，由此促成機器人新理念的產生。數控機床發(fā)展到今天已經取得了定的進展。由于基本工藝的縮減程度有限，因此，企業(yè)往往將工作重點集中在減少空閑和輔助生產操作上。 精密cnc車床加工 而這些可通過使用工業(yè)機器人實現合理化。在制造過程中，工業(yè)機器人需要與其他設備和機器相配合。即使是人在制造單元中也要講求相互合作。因此，個機器人不是孤立地工作，而是作為生產單元組件交互的部分。 例如，在機器人控制器與傳感器轉運工具機床或其他工業(yè)機器人相互交換信號或數據時，這種合作的作用就會變得更顯著。如今的汽車工業(yè)和許多其他制造業(yè)樣，工業(yè)機器人是其中不可缺少的生產工具。20世紀70年代初期工業(yè)機器人由于具有易于使用的特點，廣泛應用于點縫焊接工藝，使加工生產進步優(yōu)化，如縮短加工提高產品質量節(jié)約生產成本。 即使是在技術上難以實現的工藝過程（如電機零件裝配齒輪的自動裝配或車體零件的裝配）以及些天然材料（如木材皮革紡織品或般彈性的柔性材料）的處理。都可以使用機器人實現工藝過程的自動化。傳感器的發(fā)展促進了工業(yè)機器人在質量保證和檢驗領域的新應用。20世紀70年代中期微電子技術和控制驅動技術的發(fā)展，為工業(yè)機器人技術奠定了新的基礎。 相比于液壓機器人，人們往往將發(fā)展的重點集中在電力驅動機器人領域。工業(yè)機器人最初僅用于管理工作，隨著其性能的提高和焊接處理工具的發(fā)展，人們開始在其他相關領域廣泛使用工業(yè)機器人。機器人動力學和精度控制的不斷進步是促使機器人控制等級滿足加工任務所需特殊功能的前提。這意味著，工業(yè)機器人正越來越多地具備“綜合智能”的新特點。
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