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cnc機加工常用指令。
暫停指令G04X(U)_/P_是指刀具暫停(進給停止，主軸不停止)，P或X后的數(shù)值是暫停。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之計算，以秒(s)為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)，以毫秒(ms)為單位。例如，G04X0;或G04X2000;暫停2秒G04P2000;但在某些孔系加工指令中(如G82G88及G89)，為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停，此時只能用P表示，若用X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標(biāo)值進行執(zhí)行。例如，G82X100.0Y100.0Z20.0R0F200P2000;鉆孔(100.0，100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z20.0R0F200X0;鉆孔(0，100.0)至孔底不會暫停。 M00M01M02和M30的別與聯(lián)系M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回OG狀態(tài)下，按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動主軸，接著AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。M01為程序選擇性暫停指令。 程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。機械加工工廠M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。M02為主程序結(jié)束指令。 執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。M30為主程序結(jié)束指令。 功能同M02，不同之處是，光標(biāo)程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。DH的意義相同刀具補償參數(shù)DH具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的名稱，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，般人為規(guī)定H為刀具長度補償，補償號從1~20號，D為刀具半徑補償，補償號從21號開始(20把刀的刀庫)。例如，G00G43H1Z100.0;G01G41D21X20.0Y30F200;鏡像指令鏡像加工指令M21M22M23。 當(dāng)只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序(順銑與逆銑)，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，當(dāng)同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。注意使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。 這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。圓弧插補指令G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中XY為圓弧終點坐標(biāo)，IJ為圓弧起點到圓心在XY軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值;q>180°，R為負值;IK的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，IK無效;R不能做整圓切削，整圓切削只能用IJK編程，因為經(jīng)過同點，半徑相同的圓有無數(shù)個。 當(dāng)有IK為零時，就可以省略;無論G90還是G91方式，IJK都按相對坐標(biāo)編程;圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。G92與G54~G59之間數(shù)控精密機械加工的優(yōu)缺點G54~G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54~G59就沒有必要再使用G92，否則G54~G59會被替換，應(yīng)當(dāng)避免。注意(1)旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54~G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。(2)使用G92的程序結(jié)束后，若機床沒有回G92設(shè)定的原點，就再次啟動此程序，機床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點，易發(fā)生事故。 注進行每道工序前確認是否調(diào)零。所以，希望慎用。
"根據(jù)銷售量預(yù)測，年間的專業(yè)服務(wù)機器人場規(guī)模的累積價值將約為270億美元，"IFR的秘書長GudrunLitzenberger表示，醫(yī)療物流和場地機器人是最重要的貢獻者。2016年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人的銷售量同比增長了24%，銷售額僅增長了2%。IFR將其歸因于高附加值國防機器人銷量的小幅下降，其銷量僅占專業(yè)服務(wù)機器人全年總銷量的19％。
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